Nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e ɖò macinu e nɔ zɔn yeɖesunɔ lɛ é mɛ é
Robots mobiles autonomes (AMRs), ɖi afɔsɔ́ɖótetɔ́ nǔnywɛ xwitixwiti sín tutomɛ égbé tɔn lɛ tɔn ɖɔhun ɔ, nɔ xò nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ yɔyɔ̌ lɛ kplé sín azɔ̌ gègě mɛ. Nǔ taji e ɖò ye mɛ é wɛ nyí ɖɔ è ni nɔ bló nǔ lɛ ɖó kpɔ́ tawun, bo nɔ wá gbeta lɛ kɔn -, bo nɔ lɛ́ wà nǔ lɛ, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ w’azɔ̌ ɖò ninɔmɛ e mɛ mɛɖé ma ɖè ǎ lɛ é mɛ. Nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e ye nɔ wà lɛ é nɔ tɔ́n ɖò akpáxwé elɔ lɛ mɛ jɛ nukɔn:
Nǔwukpikpé e è ɖó bo na mɔ nǔ jɛ nǔ e lɛlɛ̌ dó mǐ lɛ é wu é kpo nǔwukpikpé e è ɖó bo na bló ɖiɖe lɛ é kpo wɛ nyí dòdó AMR lɛ tɔn. Enyi è sɔ́ nǔ e nɔ hɛn nǔ kpɔ́n lɛ é ɖó kpɔ́ ɖi LiDAR, nǔ e nɔ hɛn nǔ kpɔ́n lɛ é, kpo ultrason kpo ɔ, macinu lɛ sixu bló ɖiɖe ayikúngban ɔ tɔn e sɔgbe tawun lɛ é ɖò hwenu jɔ hwenu (kpɔ́ndéwú ɔ, nǔnywɛ xwitixwiti SLAM tɔn) bo na lɛ́ tuùn nǔ e nɔ ɖó adohu adohu nú mɛ lɛ é, ali lɛ kpo fí e è ɖó na yì lɛ é kpo. Nǔwukpikpé nukúnnúmɔjɛnǔmɛ tɔn enɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ kpéwú bo nɔ ɖyɔ nǔ ɖò ninɔmɛ e mɛ nǔ lɛ nɔ ɖyɔ ɖè lɛ é mɛ, bo nɔ ɖè ye ɖó vo nú mɔ̌to xóxó e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é (AGV) ɖěɖee nɔ ganjɛ ali e è sɔ́ ɖó te lɛ é jí lɛ é.
Gbeta ɖiɖe kpo alixlɛ́mɛ kpo wɛ nyí nǔ taji e nɔ hɛn AMR lɛ wá ɖò agbahwlɛnhwlɛn linu lɛ é. Ðó nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ wutu ɔ, macinu lɛ sixu gbéjé nǔ e è mɔ lɛ é kpɔ́n ɖò hwenu e é jɛxa dó é, bo na lɛ́ bló bɔ ali yetɔn lɛ na nyɔ́ hugǎn, bo na dó sixu ɖó jlɛ̌ ɖò nǔ e nɔ ɖó adohu adohu nú mɛ lɛ é nyì alɔ nú nǔ lɛ, azɔ̌ lɛ xixo ɖó tɛn nukɔntɔn mɛ, kpo hlɔnhlɔn zinzan ganji kpo tɛntin. Nǔ e ɖò nukɔn yì wɛ lɛ é ɖé lɛ sixu lɛ́ zán alɔdidó ɖò akpɔ́kpɔ́- jí bo na dó sixu wá gbeta e ɖó nùnywɛ lɛ é kɔn, bo na bló bɔ alɔdidó ɖò azɔ̌ ɖaxó ɖaxó lɛ mɛ na kpɔ́n te d’eji.
Nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é kpo lee è nɔ wà nǔ gbɔn é kpo wɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ ɖeji dó AMR lɛ wu. Nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ mɔ̌to e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó jlɛ̌ jí é, nǔ e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é (IMUs), kpo mɔ̌to e nɔ hɛn nǔ ɖó te é ɖé kpo kplékplé nɔ zɔ́n bɔ AMR lɛ nɔ kpéwú bo nɔ nɔ fí vovo lɛ, kaka jɛ escalier lɛ kpo fí e ma sɔgbe ǎ lɛ é kpo jí, ɖò xwégbe kpo kɔ́xota kpo. Gɔ́ na ɔ, è sɔ́ alɔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò macinu jí lɛ é alǒ nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò vivɔnu lɛ é dó bló nǔ lɛ ɖó kpɔ́, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ zán ye ɖò ninɔmɛ ɖé lɛ mɛ, ɖi nǔ e è nɔ zán lɛ é xixo ɖó vo kpo dotóoxwé yiyi kpo.
Gɔ́ na ɔ, xóɖɔɖókpɔ́ low-latency kpo nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e nɔ kpé nukún dó hlɔnhlɔn wu lɛ é kpo (ɖi 5G kpo chargement sans fil kpo) nɔ lɛ́ bló bɔ AMR sín mɛɖesúsínínɔ nɔ kpɔ́n te d’eji. Ɖo sɔgudo ɔ, kpodo nukɔnyiyi edge computing tɔn kpodo nunywɛ ɖagbe ɖagbe lɛ kpo ɔ, AMR lɛ na sukpɔ bo na nɔ hɛn ayikungban ɔ sɔgbe kpodo gbɛtɔ -macinu lɛ kpo sin nuwiwa ɖagbe hu mɔ, bo na huzu nu taji nu nuɖiɖe nùnywɛ tɔn lɛ kpodo toxo nùnywɛ tɔn lɛ kpo.