Lee Mɔto E Nɔ Kplɔ́n Mɛ É Nɔ W’azɔ̌ Gbɔn É
Mɔto e nɔ xlɛ́ ali mɛ é (AGV) ɔ, nǔ e ɖó nǔnywɛ é ɖé wɛ bo nɔ hɛn nǔ lɛ yì ali e è ko sɔ́ ɖ’ayǐ lɛ é jí alǒ alixlɛ́mɛ e è bló ɖò hlɔnhlɔn mɛ lɛ é jí, bo ma ka ɖó hudo gbɛtɔ́ e nɔ zán lɛ é tɔn ǎ. Nǔgbododó azɔ̌wiwa tɔn jinjɔn nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é, nǔ e nɔ hɛn nǔ kpɔ́n lɛ é, nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te lɛ é kpo nǔ e nɔ na hlɔnhlɔn mɛ lɛ é kpo sín azɔ̌wiwa ɖò bǔ jí jɛ nukɔn.
Nukɔntɔn ɔ, nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e AGV nɔ zán dó xlɛ́ ali mɛ lɛ é wɛ nɔ zɔ́n bɔ é nɔ bló tuto nú ali e jí é na gbɔn é kpo lee é na ɖó fí e é na nɔ é kpo gbɔn é. Wlɛnwín e è nɔ zán dó xlɛ́ ali mɛ lɛ é ɖíe: alixlɛ́mɛ e nɔ zán hlɔnhlɔn élɛktrɔmagnɛti tɔn, alixlɛ́mɛ laser tɔn, alixlɛ́mɛ nukúnmɛ tɔn, kpo alixlɛ́mɛ inertie tɔn kpo. Nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ électromagnétique é nɔ zán kàn e è ɖi lɛ é dó bló bɔ è nɔ mɔ nǔ jɛ nǔ mɛ, bɔ AGV nɔ zán nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é dó tuùn fí e wuntun ɔ ɖè é, bo nɔ lɛ́ jla ali e jí é ɖè é ɖó. Laser navigation nɔ ganjɛ laser scanner lɛ wu bo nɔ tuùn nǔ e nɔ kɔ́n lɛ é ɖò nǔ e lɛlɛ̌ dó ye lɛ é mɛ, lobo nɔ lɛ́ jlɛ́ fí e é ɖè é gbɔn triangulation gblamɛ. Nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ vision navigation é nɔ zán fɔtóo-xwlémɛtɔ́ lɛ dó wlí nǔ e ɖò ɖiɖe lɛ mɛ lɛ é, bo nɔ lɛ́ xò nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ algorithmes lɛ é kplé bo nɔ tuùn fí e è na xlɛ́ nǔ ɖè lɛ é alǒ nǔ e ɖò ali ɔ jí lɛ é. Inertial navigation nɔ zán gyroscopes kpodo acceleromètres kpo dó jlɛ́ fí e è ɖè é kpo ali e jí é ɖè é kpo ɖò hwenu jɔ hwenu, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ é nɔ sɔgbe nú fí e lín -, bo nɔ hɛn nǔ syɛnsyɛn -.
Wegɔ ɔ, nǔ e nɔ hɛn nǔ cí é wɛ nyí nǔ taji nú lee AGV nɔ mɔ nǔ jɛ nǔ e lɛlɛ̌ dó è lɛ é wu gbɔn é. AGV lɛ nɔ ɖó nǔ e nɔ hɛn nǔ cí ultrasonic ɖɔhun lɛ é, nǔ e nɔ hɛn nǔ cí infrarouges ɖɔhun lɛ é, alǒ nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é dó nyì alɔ nú nǔ e nɔ ɖó dogbó nú nǔ lɛ é bo nɔ lɛ́ tuùn ye, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ ye nɔ w’azɔ̌ ganji. Gɔ́ na ɔ, nǔ e nɔ tuùn fí e è sɛkpɔ mɛ ɖè é nɔ d’alɔ AGV ɔ bɔ é nɔ tuùn agbanhɛnkpo alǒ fí e è na ɖó agban ɖó é, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ é nɔ w’azɔ̌ ganji. Ɖo Ɖɔxomε ɔ, Ɖɔxomε ɔ wε nyi "tamɛ" AGV tɔn, bo nɔ w'azɔ do navigation kpodo sensor sin xo lε kpo wu lobo nɔ blo alixlεmε azɔmε tɔn lε. Gbɔn xóɖɔɖókpɔ́ e è ma nɔ zán kàn ǎ lɛ é gblamɛ (ɖi Wi-Fi alǒ Bluetooth) ɔ, AGV nɔ yí azɔ̌ sín tuto lɛ, ɖi fí e è ɖó na yì é, tuto ali e jí è na gbɔn é tɔn, kpo azɔ̌ e ɖò taji hugǎn é kpo sín tuto mɛsɛ́dó lɛ tɔn tɛntin. Nǔ e è nɔ zán dó kpé nukún dó nǔ lɛ wu é nɔ jla wezun e mɔ̌to ɔ nɔ kán é, ali e jí é nɔ gbɔn é kpo lee é nɔ yì gbɔn é kpo ɖó, bo nɔ sɔ́ nǔ e ɖò hwenu jɔ hwenu lɛ é dó bló na, bo na dó sixu bló bɔ azɔ̌ e è nɔ wà é na fó ganji bo lɛ́ nɔte.
Gbɔn gudo ɔ, hlɔnhlɔn e ɖò AGV ɔ mɛ é nɔ zɔ́n bɔ é nɔ sɛ̀ tɛn, bɔ mɔ̌to e nɔ zán hlɔnhlɔn é ɖé wɛ nɔ na ɛ hlɔnhlɔn. AGV ɖé lɛ nɔ lɛ́ ɖó batɛɛ bɔ ye nɔ w’azɔ̌ nú táan gegě.
Ðò klewun mɛ ɔ, mɔ̌to e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é (AGV) nɔ kpéwú bo nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu ɖò yeɖesunɔ sí bo nɔ lɛ́ ɖó nǔnywɛ gbɔn alixlɛ́mɛ kpo fí e è ɖè é kpo, lee è nɔ mɔ nǔ jɛ nǔ e lɛlɛ̌ dó mǐ lɛ é wu gbɔn é, lee è nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu kpo nǔnywɛ kpo gbɔn é gblamɛ. È nɔ zán ye tawun ɖò nǔ e è nɔ hɛn yì fí ɖevo lɛ é, nǔ e è nɔ bló lɛ é kpo nǔ ɖevo lɛ kpo mɛ, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ nǔ lɛ nɔ yì ganji, bɔ è nɔ lɛ́ ɖó ayijayǐ.
