Nǔ e è nɔ zán dó w’azɔ̌ nú macinu e nɔ sɛ̀ tɛn é ɖé lɛ é gbígbéjé kpɔ́n
Ðó é nyí nǔ taji ɖé ɖò tutoblonunu nǔnywɛ xwitixwiti tɔn égbé tɔn lɛ mɛ wutu ɔ, azɔ̌wiwa macinu e nɔ zɔn yeɖesunɔ lɛ é tɔn (AMR) nɔ wà nǔ dó azɔ̌wiwa ganji kpo ayijayǐ kpo wu tlɔlɔ. É ɖò taji ɖɔ è ni tuùn lee è nɔ w’azɔ̌ gbɔn é ganji, bo na dó sixu bló bɔ macinu ɔ na w’azɔ̌ ganji.
Afɔ nukɔntɔn e è nɔ ɖè ɖò azɔ̌ ɔ mɛ lɛ é wɛ nyí bǐbɛ̌mɛ kpo bǐbɛ̌mɛ kpo. Mɛ e nɔ w’azɔ̌ ɖò macinu ɔ jí é ɖó na kpɔ́n ɖɔ è gɔ́ hlɔnhlɔn nú macinu ɔ bǐ mlɛ́mlɛ́, bo na zán nǔ e jí è nɔ hɛn nǔ dó é ɖé alǒ nǔ e è nɔ hɛn dó alɔ jí é ɖé dó bɛ́ tuto ɔ. Hwenu e è na zán azɔn nukɔntɔn ɔ é ɔ, è ɖó na bló ɖiɖe nǔ e lɛlɛ̌ dó mǐ lɛ é tɔn ɖé. È nɔ bló mɔ̌ hwɛhwɛ gbɔn azɔ̌watɛn ɔ sín ɖiɖe kpɔ́n gblamɛ bo nɔ zán LiDAR alǒ nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ SLAM e è nɔ mɔ é dó bló ɖiɖe alixlɛ́mɛ tɔn e sɔgbe tawun é ɖé. È nɔ hɛn nǔ e ɖò ɖiɖe tò ɔ tɔn mɛ lɛ é dó macinu ɔ sín tamɛ, bo nɔ nyí nǔ e jí è na jinjɔn bo na bló tuto ali e jí è na gbɔn é tɔn ɖò nukɔnmɛ é.
Azɔ̌ ɖiɖó ɖ'ayǐ nɔ fó gbɔn gbɛtɔ́-macinú ɖé gblamɛ. Mɛ e nɔ zán lɛ é sixu wlan nǔ e gbé nya wɛ è ɖè lɛ é kpo alɔ kpo alǒ bló tuto ali ɖé tɔn ɖò ɖiɖe ɔdinatɛ́ɛ jí tɔn ɖé jí gbɔn ɖiɖe ɖiɖe kpo ɖiɖe kpo gblamɛ. Tutoblonunu nukúnɖeji lɛ nɔ d’alɔ gbeɖiɖe gbè tɔn lɛ alǒ nǔ e è nɔ zán ɖò zɔ lɛ é gbɔn alokan jí sín alokan jí, bɔ enɛ zɔ́n bɔ ye sɔgbe bɔ è na bló tuto nú nǔ lɛ ɖò fí e nǔ lɛ nɔ ɖyɔ ɖè lɛ é. Hwenu e è ɖò azɔ̌ wà wɛ é ɔ, é ɖò taji ɖɔ è ni sɔ́ nǔ e na zɔ́n bɔ è na nyì alɔ nú nǔ e na ɖó adohu adohu nú mɛ lɛ é, ɖi dogbó e jí è na ɖó na ɖó ayijayǐ ɖè é kpo hwenu e è na ɖó te ɖò ajijimɛ é kpo, bo na dó sixu bló tuto nú nǔ ɖevo lɛ kpo azɔ̌watɔ́ lɛ kpo ɖò ayijayǐ mɛ.
Akpáxwé azɔ̌wiwa tɔn kpinkpɔn tɔn byɔ ɖɔ azɔ̌watɔ́ ɔ ni nɔ kpɔ́n ninɔmɛ macinu ɔ tɔn ɖò hwenu e é jɛxa dó é, kaka jɛ hlɔnhlɔn e ɖò batɛɛ ɔ mɛ é jí, jɔhɔn e ɖò mɔ̌to ɔ mɛ é jí, kpo nǔ e ɖò nǔ e nɔ hɛn nǔ cí é mɛ lɛ é kpo jí. Enyi nǔ e ma sɔgbe ǎ é ɖé jɛ (ɖi ali e jí è gbɔn é ɖé alǒ nǔ e nɔ ɖó adohu adohu nú mɛ lɛ é ma tuùn ǎ é ɔ), tutoblonunu ɔ na bló bɔ è na sè nǔ bo na lɛ́ mɔ nǔ, bɔ enɛ na byɔ ɖɔ è ni yawu wà nǔ dó mɛ wu. Nǔ lɛ jijlaɖó hwɛhwɛ lɔ ɖò taji. È kplɔ́n mɛ ɖɔ è ni nɔ klɔ́ nǔ e jí è nɔ mɔ nǔ ɖè é ayihɔngbe ayihɔngbe, bo nɔ jla nǔ e jí è nɔ sɔ́ nǔ dó é ɖó aklunɔzán gblamɛ ɖokpo ɖokpo, lobo nɔ lɛ́ bló bɔ nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ algorithme é nɔ w’azɔ̌ ganji gbɔn mɔ̌to kpɛví kpɛví lɛ jijlaɖó gblamɛ.
È ɖó na kplɔ́n lee è na wà nǔ gbɔn ɖò ajijimɛ é jɛ nukɔn. Enyi macinu ɖé ma ɖò azɔ̌ wà wɛ ganji ǎ ɔ, è sixu zán butɔn frein ajijimɛ tɔn ɔ dó hɛn mɔ̌to ɔ ɖó te alǒ è sixu zán tɛlɛntin dó huzu dó alɔkpa e è nɔ zán alɔ dó bló é jí. Mɛ e nɔ w’azɔ̌ lɛ é ɖó na tuùn azɔ̌ e è nɔ wà bo nɔ vɔ́ nǔ lɛ blóɖó é kpo azɔ̌ e è nɔ wà bo nɔ sɛ́ nǔ lɛ dó tò ɖevo mɛ lɛ é kpo ganji, bo na dó sixu tuùn nǔ e jɛ lɛ é bo lɛ́ ɖó gbè nú ye.
É nyí azɔ̌wiwa AMR tɔn kɛɖɛ wɛ tuto azɔ̌wiwa tɔn e è sɔ́ ɖó jlɛ̌ jí lɛ é nɔ zɔ́n bɔ AMR nɔ w’azɔ̌ ganji ǎ, loɔ, ye nɔ lɛ́ ɖè hudo gbɛtɔ́ tɔn kpò tawun, bo nɔ na alɔdó nǔnywɛ xwitixwiti tɔn e jí è sixu ɖeji dó é ɖé lɛ ɖi nǔɖiɖó nùnywɛ tɔn lɛ kpo nǔ e è nɔ hɛn ɖ’ayǐ lɛ é kpo.
