Nǔ e è nɔ gbéjé kpɔ́n ɖò mɔ̌to e è nɔ xlɛ́ ali mɛ é mɛ é gbígbéjé kpɔ́n
Mɔto e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é (AGV) wɛ nyí nǔ taji e ɖò tutoblonunu nǔnywɛ xwitixwiti tɔn égbé tɔn lɛ mɛ é. Acɛkpikpa yetɔn kpo jiɖeɖiɖó yetɔn kpo nɔ wà nǔ dó nǔɖiɖó lɛ kpo nǔ e è nɔ hɛn ɖ’ayǐ lɛ é kpo wu tlɔlɔ. Bo na dó sixu w’azɔ̌ ganji ɖò ninɔmɛ e vɛwǔ lɛ é mɛ ɔ, AGV lɛ nɔ byɔ ɖɔ è ni gbéjé ye kpɔ́n ganji gbɔn nǔ lɛ kpinkpɔn sín tuto ɖé gblamɛ.
Nǔ nukɔntɔn e è na wà é wɛ nyí ɖɔ è ni gbéjé lee é cí é kpo lee é cí é kpo kpɔ́n, bɔ è nɔ sɔ́ ayi ɖó nǔ e ɖò mɔ̌to ɔ sín agbaza mɛ lɛ é kpinkpɔn jí, bo na dó tuùn ɖɔ é kún hɛn nǔ gblé ó, bo kún gbà ó, alǒ ɖɔ nǔ e ɖò mɔ̌to ɔ mɛ lɛ é kún ɖò mɔ̌to ɔ mɛ ó à jí. Enɛ gudo ɔ, è nɔ gbéjé nǔ e ɖò mɔ̌to ɔ mɛ lɛ é kpɔ́n, bo nɔ lɛ́ gbéjé hlɔnhlɔn e ɖò batɛɛ ɔ mɛ é kpɔ́n, lee mɔ̌to ɔ nɔ w’azɔ̌ gbɔn é, kpo lee è nɔ cá kàn lɛ gbɔn é kpo kpɔ́n, bo na dó bló bɔ nǔ e ɖò mɔ̌to ɔ mɛ lɛ é na gɔn jijɛ.
Nǔ e è nɔ kpɔ́n lɛ é kpinkpɔn nyí afɔ taji ɖé, bo nɔ gbéjé lee LiDAR, nǔ e nɔ kpɔ́n nǔ lɛ é kpo nǔ e nɔ kpɔ́n nǔ lɛ é kpo nɔ yawu wà nǔ gbɔn é kpo lee ye nɔ yawu wà nǔ gbɔn é kpo kpɔ́n. É ɖò mɔ̌ có, è nɔ tɛ́n nǔwukpikpé e AGV ɖó bo na nyì alɔ nú nǔ e nɔ ɖó adohu adohu nú mɛ lɛ é é kpo lee é nɔ tuùn ali lɛ gbɔn é kpo kpɔ́n, bo na dó tuùn nǔ e lɛlɛ̌ dó è lɛ é ɖò hwenu e é jɛ é, lobo wá gbeta e sɔgbe lɛ é kɔn.
Nǔ e è nɔ gbéjé kpɔ́n ɖò alixlɛ́mɛ kpo tuto fí e è ɖè é kpo tɔn mɛ é lɔ ɖò taji ɖokpo ɔ. Ali e è ko bló ɖ’ayǐ lɛ é wɛ è nɔ zán dó gbéjé SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) alǒ alixlɛ́mɛ e è nɔ zán ɖò ɖiɖe lɛ jí é kpɔ́n, bo nɔ gbéjé kpɔ́n ɖɔ AGV sín nǔwanyido tɛnmɛ tɛnmɛ tɔn ɖò ninɔmɛ syɛnsyɛn lɛ mɛ ka ɖò dogbó e è sixu yí gbè na lɛ é mɛ à jí. Hwenɛnu ɔ, tɛnkpɔn e è nɔ bló dó kpɔ́n lee nǔ lɛ nɔ yì gbɔn é nɔ gbéjé lee nǔ lɛ nɔ yawu yì nukɔn gbɔn é, lee ye nɔ j’ayǐ gbɔn é kpo lee ye nɔ xò nǔ kpɔ́n gbɔn é kpo kpɔ́n, bo na dó tuùn ɖɔ lee è nɔ hɛn nǔ ɔ gbɔn é sɔgbe xá nǔgbododó ayijayǐ tɔn lɛ à jí.
É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ tɛnkpɔn azɔ̌wiwa tɔn lɛ é dó ayi mɛ, bo na dó gbéjé lee xóɖɔɖókpɔ́ e ɖò AGV kpo tutoblonunu e nɔ yí mɛ é kpo tɛntin é syɛn sɔ́ é kpɔ́n, lee é nɔ wà azɔ̌ gbɔn é, kpo nǔwukpikpé e é ɖó bo na kpé nukún dó nǔ e ma sɔgbe ǎ lɛ é wu é kpo. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, enyi hlɔnhlɔn ɖé kú alǒ è ɖó wuntun ɖé te ɔ, é nɔ gbéjé kpɔ́n ɖɔ AGV ɔ ka sixu j’ayǐ éɖesunɔ ɖò fí e é ma ɖó ayijayǐ ɖè ǎ é à jí.
Nǔ e è nɔ tɛ́n kpɔ́n ɖò jlɛ̌ jí é enɛ nɔ ɖè awovinú e sixu wá lɛ é síìn, bo nɔ zɔ́n bɔ mɔ̌to e è nɔ xlɛ́ ali yeɖesunɔ lɛ é nɔ w’azɔ̌ ganji, lobo nɔ lɛ́ hɛn ayijayǐ kpo hlɔnhlɔn kpo ɖó te, lobo nɔ lɛ́ na alɔdó nǔnywɛ xwitixwiti tɔn e jí è sixu ɖeji dó é nú nǔ e è nɔ bɛ́ ɖó fí ɖagbe lɛ é kpo nǔ e è nɔ bló lɛ é kpo.
