Mɔto e nɔ xlɛ́ ali yeɖesunɔ lɛ é sín tɛnmɛ tɛnmɛ

Mɔto e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é (AGV) nyí nǔ e ɖó nǔnywɛ bo sixu wà azɔ̌ e kúnkplá nǔ lɛ é yeɖesunɔ, bo nɔ lɛ́ wà azɔ̌ taji ɖé ɖò nǔ e è nɔ hɛn yì fí ɖevo lɛ é, nǔ e è nɔ hɛn ɖ’ayǐ lɛ é kpo nǔ e è nɔ bló lɛ é kpo mɛ ɖò égbé. È sixu má AGV lɛ dó alɔkpa vovo lɛ mɛ, sɔgbe xá wlɛnwín e ye nɔ zán dó xlɛ́ ali ye lɛ é, lee ye nɔ w’azɔ̌ gbɔn é kpo lee ye nɔ zán ye gbɔn é kpo.

Ðó è jinjɔn wlɛnwín alixlɛ́mɛ tɔn jí wutu ɔ, alixlɛ́mɛ elɛktrɔmagnɛti tɔn, alixlɛ́mɛ laser tɔn, alixlɛ́mɛ nukúnmɛ tɔn, kpo alixlɛ́mɛ inertie tɔn kpo wɛ ɖò AGV lɛ mɛ jɛ nukɔn. Alixlɛ́mɛ èlɛktrɔmagnɛti tɔn nɔ zán ali elɛktrɔmagnɛti tɔn e è sɔ́ ɖó ayikúngban jí lɛ é dó xlɛ́ ali mɛ, bo sɔgbe xá ninɔmɛ ali e jí è nɔ gbɔn é, bo nɔ xlɛ́ nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e zin lɛ é kpo akwɛ kpɛɖé kpo. Alixlɛ́mɛ laser tɔn nɔ zán nǔ e nɔ kpɔ́n nǔ lɛ é dó tuùn nǔ e nɔ kɔ́n lɛ é ɖò nǔ e lɛlɛ̌ dó ye lɛ é mɛ, bo na dó tuùn fí e ye ɖè é pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ é nɔ sɔgbe xá nǔ e ɖò jijɛ wɛ lɛ é kpo ee nɔ ɖyɔ lɛ é kpo. Alixlɛ́mɛ nukúnnúmɔjɛnǔmɛ tɔn nɔ ganjɛ fɔtóo-xwlémɛtɔ́ lɛ wu bo nɔ wlí nǔ e ɖò ɖiɖe lɛ mɛ lɛ é kpo nǔ lɛ gbígbéjé kpɔ́n ɖò algorithme jí kpo nú alixlɛ́mɛ, bo nɔ zɔ́n bɔ è nɔ huzu sɔgbe xá ninɔmɛ lɛ tawun. Alixlɛ́mɛ inertie tɔn nɔ ganjɛ gyroscope lɛ kpo encodeurs lɛ kpo wu bo nɔ jlɛ́ tɛnmɛ e mɛ é ɖè é, bo sɔgbe nú azɔ̌ e è nɔ wà ɖò zɔ kpɛɖé, bo nɔ lɛ́ hɛn nǔ lɛ ɖó jlɛ̌ jí lɛ é.

Ðó azɔ̌wiwa sín jijɔ lɛ wutu ɔ, è sixu má AGV lɛ ɖó azɔ̌ syɛnsyɛn-, azɔ̌ kpɛví-, kpodo alɔkpa bunɔ lɛ kpo mɛ. AGV e nɔ hɛn nǔ ɖaxó ɖaxó lɛ é wɛ è nɔ zán hwɛhwɛ dó bɛ́ nǔ ɖaxó ɖaxó lɛ, ɖi paleti lɛ kpo nǔ e mɛ è nɔ bɛ́ nǔ dó lɛ é kpo, bɔ ye nɔ hɛn agban kpinkpɛn. AGV e nɔ w’azɔ̌ kpɛɖé lɛ é nyɔ́ zán nú nǔ e nɔ hɛn nǔ kpɛɖé lɛ é ɖi nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò alokan jí lɛ é kpo nǔ kpɛví kpɛví lɛ kpo, bo nɔ na hlɔnhlɔn ɖaxó. È bló AGV bunɔ lɛ bonu ye na kpé nukún dó hudo azɔ̌xwé tawun tawun lɛ tɔn wu. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, AGV e nɔ ɖí xwi xá nǔ e nɔ gbà nǔ lɛ é nɔ sɔgbe xá fí e awovinú lɛ ɖè é ɖi azɔ̌xwé e nɔ bló nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é kpo ee nɔ bló ami lɛ é kpo, bɔ AGV e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é wɛ è nɔ zán ɖò nǔ e mɛ è nɔ bɛ́ nǔ ɖó ɖò fí e jɔhɔn ma nɔ syɛn sɔmɔ̌ ɖè ǎ lɛ é mɛ.

È sixu lɛ́ má mɔ̌to e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é ɖó alɔkpa e mɛ è nɔ zán ye ɖè é jí, bo na nyí nǔ e è nɔ bɛ́ ɖó xɔgbigbázɔ́watɛn lɛ é, nǔ e è nɔ bló lɛ é, kpo mɔ̌to alɔkpa e è nɔ ylɔ ɖɔ hybride lɛ é kpo. AGV e ɖò xɔgbigbázɔ́watɛn lɛ é wɛ è nɔ zán jɛ nukɔn nú nǔ e è nɔ hɛn ɖ’ayǐ lɛ é kpo ye yiyi kpo ɖò xɔgbigbázɔ́watɛn lɛ mɛ, bɔ AGV e ɖò xɔgbigbázɔ́watɛn lɛ é nɔ wà azɔ̌ nú nǔ lɛ mímá ɖò nǔɖiɖó lɛ sín tuto ɔ mɛ. AGV hybride lɛ sixu huzu sɔgbe xá azɔ̌ vovo lɛ, bo na zɔ́n bɔ nǔ e è nɔ hɛn lɛ é bǐ na yì nukɔn.

È sixu má mɔ̌to e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é ɖó alɔkpa vovo lɛ mɛ, bɔ AGV alɔkpa vovo lɛ nɔ sɔ́ ayi ɖó nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔwiwa vovo lɛ kpo lee è nɔ zán ye gbɔn é kpo jí. Azɔ̌xwé lɛ sixu sɔ́ xósin e sɔgbe é sɔgbe xá hudo yetɔn tawun tawun lɛ bo na dó bló bɔ nǔ lɛ na yì nukɔn ɖò azɔ̌wiwa mɛ.