Nǔkplɔ́nmɛ Mɔto E Nɔ Xlɛ́ Ali Éɖesunɔ Tɔn lɛ É kpo Wlɛnwín E È Na Zán D’eji lɛ É Kpo
Mɔto e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é (AGV) lɛ nyí azɔwanú taji ɖé lɛ nú nǔ e è nɔ hɛn yì fí ɖevo lɛ é kpo nǔ e è nɔ bɛ́ ɖó fí e è nɔ bɛ́ nǔ lɛ ɖó é kpo. Lee ye na w’azɔ̌ ganji gbɔn é kpo lee è na kpé nukún dó ye wu gbɔn é kpo wɛ na sín. Enyi è tuùn wěɖexámɛ e bɔ d’ewu lɛ é ganji ɔ, é sixu zɔ́n bɔ AGV na w’azɔ̌ ganji, bɔ é na lɛ́ nɔ ayijayǐ mɛ.
1. Nǔ e lɛlɛ̌ dó mǐ lɛ é .
Nǔ e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é AGV (ɖi laser, stripe magnétique, alǒ alixlɛ́mɛ nukúnmɛ tɔn) nɔ ɖó ayi nǔ e lɛlɛ̌ dó ye lɛ é wu. Cobonu a na zán ɔ, hɛn dó ayi mɛ ɖɔ weziza syɛnsyɛn ɖé kún nɔ hɛn nǔ gblé dó fí e è nɔ w’azɔ̌ ɖè é wu ó, ayikúngban ɔ kún ɖò tɔ̀ jí ó, bɔ nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é kún ɖò finɛ ó, bɔ è nɔ lɛ́ klɔ́ nǔ e nɔ hɛn nǔ cí lɛ é hwɛhwɛ. Nú è na mɔ alixlɛ́mɛ magnetique tɔn ɔ, nyì alɔ nú gan e è hɛn gblé lɛ é alǒ magnetique syɛnsyɛn e sixu wà nǔ dó ali e jí è na gbɔn é wu é. Ðò fí e nǔ lɛ nɔ ɖyɔ ɖè lɛ é ɔ, è sixu bló tuto nú ali ɔ ganji gbɔn nǔ e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é gɔ́ na alǒ mɔ̌to ɔ sín wezun jijlaɖó gblamɛ.
2. Agban kpo Wezun Kpo Kplɔnkplɔn
Agban e è nɔ hɛn zɛ xwé wu é sixu zɔ́n bɔ AGV sín mɔ̌to ɔ na xú zɛ xwé wu alǒ è na wà nǔ nyi dò ɖò alixlɛ́mɛ linu. Mi nɔ xwedó dogbó agban e è ɖó é tɔn syɛnsyɛn ɖò azɔ̌wiwa hwenu bo nɔ jla wezun e è nɔ kán é ɖó sɔgbe xá agban e è hɛn é sín zìn. Enyi è nɔte ajijimɛ alǒ lilɛ tlolo ɔ, é sixu zɔ́n bɔ agban lɛ na j’ayǐ. È ɖɔ ɖɔ è ni nɔ bló bɔ wezun ɔ nɔ syɛn d’eji cobo nɔ lilɛ bo nɔ lɛ́ hɛn wezun ɔ ɖó te.
3. Nǔ lɛ jijlaɖó kpo tagba lɛ ɖiɖe ɖ’ayǐ kpo .
Nǔ e è nɔ gbéjé kpɔ́n ayihɔngbe ayihɔngbe lɛ é ɖíe: batɛɛ ɔ sín hlɔnhlɔn ma ɖò hlɔnhlɔn jí ó (bo na dó nyì alɔ nú batɛɛ ɔ sín azɔ̌wiwa kpɛɖé), pneus lɛ ko gblé, kpo nǔ e è nɔ dó blá nǔ na lɛ é kpo. Mi nɔ jla mɔ̌to ɔ ɖó hwɛhwɛ bo na dó jla nǔ e ɖò mɔ̌to ɔ mɛ lɛ é ɖó, lobo nɔ lɛ́ bló backup nú nǔ taji lɛ bo na dó bló bɔ tutoblonunu ɔ ma na gbà ó. Enyi AGV ɔ nɔ tɔ́n sín ali tɔn jí hwɛhwɛ hǔn, jla nǔ e nɔ hɛn nǔ cí lɛ é ɖó alǒ vɔ́ ɖiɖe ɔ ɖè.
4. Gbɛtɔ-Macinu lɛ sin alɔdido sin ayijayi
Ðò fí e gbɛtɔ́ sukpɔ́ ɖè lɛ é ɔ, bló bɔ AGV sín alarme e è nɔ sè bo nɔ lɛ́ mɔ lɛ é na w’azɔ̌, bo sɔ́ butɔn e nɔ ɖó nǔ te ɖò ajijimɛ lɛ é ɖó. Ðǒ dogbó nú fí e AGV nɔ yì é gbɔn fí e è nɔ bló nǔ lɛ ɖó é gblamɛ, alǒ zán nǔ e nɔ nyì alɔ nú nǔ e nɔ ɖó adohu adohu nú mɛ lɛ é dó kpɔ́n nǔ e nɔ ɖó adohu adohu nú mɛ lɛ é ɖò hwenu e é jɛxa dó é.
5. Nǔjlɛdonǔwu-Nǔjlɛ́dónùwú
Zǎn AGV sín azɔ̌wiwa sín wema lɛ dó gbéjé nǔ e nɔ ɖó dogbó nú mɛ lɛ é kpɔ́n. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, è sixu ɖyɔ ali ɖò fí e è nɔ gɔ́ hwɛhwɛ lɛ é, alǒ bló bɔ mɔ̌to lɛ na sukpɔ́ bo na dó jla agban ɔ ɖó. Enyi è sɔ́ nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ dó kpɔ́n nǔ lɛ jí ɖò zɔ ɔ, é sixu zɔ́n bɔ azɔ̌ ɔ bǐ na kpɔ́n te d’eji.
Enyi è zán wlɛnwín enɛ lɛ ganji ɔ, é na zɔ́n bɔ AGV lɛ na nɔ gbɛ̀ nú táan gegě kɛɖɛ ǎ, loɔ, é na lɛ́ zɔ́n bɔ ye na xɔ akwɛ hugǎn ɖò nǔ e è nɔ bɛ́ ɖó nǔnywɛ xwitixwiti linu lɛ é mɛ.