Mɔto e nɔ xlɛ́ ali mɛɖesunɔ é (AGV) sín azɔ̌wiwa sín wlɛnwín lɛ kpo wlɛnwín ɖagbe hugǎn lɛ kpo
Mɔto e nɔ xlɛ́ ali mɛ é (AGV) sín azɔ̌wiwa, ee nyí nǔ taji ɖé ɖò mɔ̌to e nɔ hɛn nǔ lɛ yì fí ɖevo lɛ é mɛ é nɔ ganjɛ wlɛnwín azɔ̌wiwa tɔn e sɔgbe lɛ é kpo wlɛnwín nǔnywɛ xwitixwiti tɔn e è nɔ zán dó kpé nukún dó nǔ lɛ wu lɛ é kpo wu, bo na dó sixu w’azɔ̌ ganji. Enyi è tuùn wlɛnwín taji lɛ ganji ɔ, é nɔ zɔ́n bɔ è nɔ hɛn nǔ ganji, loɔ, é nɔ lɛ́ ɖè nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ hɛn nǔ gblé lɛ é kpò, bo nɔ lɛ́ zɔ́n bɔ tutoblonunu ɔ nɔ w’azɔ̌ ganji.
Ali e jí è na gbɔn é kpo ali e nu è na gbɔn é kpo
Nǔ taji e AGV lɛ nɔ wà é wɛ nyí ɖɔ ye nɔ xlɛ́ ali mɛ ɖò yeɖesunɔ sí, amɔ̌, è ɖó na bló tuto ali yetɔn tɔn ɖó ganji sɔgbe xá ninɔmɛ e mɛ ye ɖè é. Laser sin alixlɛmɛ kpodo nukpɔnmɛ-e wɛ nyi nunywɛ xwitixwiti sin nu taji lɛ. Nukɔntɔn ɔ nɔ ganjɛ nǔ e nɔ kɔ́n lɛ é wu bo nɔ xlɛ́ fí e é ɖè é, bo lɛ́ sɔgbe xá fí e è bló tuto na lɛ é, bɔ wegɔ ɔ nɔ zán fɔtóo-xwlémɛtɔ́ lɛ dó tuùn wuntun e ɖò ayikúngban jí lɛ é alǒ nǔ e ɖò jɔwamɔ linu lɛ é, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ lɛ ganji. É ɖò dandan ɖɔ è ni nɔ jla nǔ e nɔ hɛn nǔ cí é ɖó hwɛhwɛ ɖò azɔ̌wiwa hwenu, bo na dó sixu bló bɔ nǔwanyido e weziza e ɖò xá ɔ mɛ lɛ é nɔ ɖyɔ é alǒ nǔ e ɖò jǐ tɔn lɛ é nɔ hɛn wá lɛ é ma wá jɛ ǎ. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na bló tuto nú nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ algorithme dynamique d’évitement des obstacles é, bo na dó jla xósin nina kpo nǔwiwa ɖagbe lɛ kpo ɖó, bo na dó glɔ́n ali nú nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ ɖó te ajijimɛ lɛ é.
Agban kpinkpɔn kpo hlɔnhlɔn kpinkpɔn kpo
Agban ɖiɖó nɔ gbɔn vo tawun ɖò AGV sín kpɔ́ndéwú vovo lɛ tɛntin. Enyi è hɛn agban zɛ xwé wu ɔ, é nɔ zɔ́n bɔ mɔ̌to ɔ nɔ yawu gblé, bɔ batɛɛ ɔ nɔ nɔ ayǐ kpɛɖé, enɛ wu ɔ, è ɖó na xwedó agban e è ɖó é syɛnsyɛn. Ðò mɔ̌to kunkun hwenu ɔ, mɔ̌to kunkun ɖò wezun jí tɛgbɛ nɔ hɛn hlɔnhlɔn-ɖò hlɔnhlɔn hú è ni nɔ bɛ́ mɔ̌to ɔ bo nɔ lɛ́ nɔte hwɛhwɛ. È kplɔ́n mɛ ɖɔ è ni bló bɔ azɔ̌ e è nɔ wà ɖò fí línlín lɛ é na nɔ bǔ gbɔn tuto mɛsɛ́dó lɛ tɔn ɖé gblamɛ, bo na dó ɖè tomɛyiyi e ɖò vɔ̌ é kpò. Batterie litium tɔn lɛ wɛ nyí nǔ e nɔ na hlɔnhlɔn mɛ é ɖé; ye ɖó na cyɔn alɔ ye jí bonu ye ma gɔn hlɔnhlɔn zɛ jlɛ wu ó, bo na lɛ́ gbá ye ɖò ganxixo e mɛ è ma nɔ w’azɔ̌ ɖè ǎ lɛ é mɛ, bo na dó bló bɔ batɛɛ ɔ na nɔ ayǐ nú táan gegě.
Nukúnkpédómɛwu kpo Nǔwanyido lɛ Gbɔn kpo
Afɔ lɛ kpo nǔ e nɔ hɛn nǔ cí lɛ é kpo sín mimɛ̌jininɔ hwɛhwɛ nyí nukúnkpédómɛwu taji ɖé. Avunsákɔwó alǒ amì sixu zɔ́n bɔ tɔjihun ɔ na gɔn azɔ̌ wà. É ɖò mɔ̌ có, enyi è zán nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ dó kpɔ́n ninɔmɛ AGV tɔn ɖò hwenu e é jɛxa dó é, ɖi jɔhɔn e ɖò mɔ̌to ɔ mɛ é kpo hlɔnhlɔn e ɖò batɛɛ ɔ mɛ é kpo ɔ, è sixu tuùn nǔ e sixu wà nǔ dó mɛ wu lɛ é. Mɛ e nɔ w’azɔ̌ ɖò mɔ̌to ɔ mɛ lɛ é ɖó na yí azɔ̌kplɔnmɛ e sɔgbe é, bo na lɛ́ tuùn fí e butɔn e nɔ ɖó mɔ̌to ɔ te ɖò ajijimɛ lɛ é ɖè é kpo lee è na wà nǔ gbɔn ɖò ajijimɛ é kpo ganji, bo na dó sixu yawu wà nǔ ɖò ajijimɛ.
Ðò klewun mɛ ɔ, é nyí nǔ e è nɔ zán ɖò mɔ̌to ɔ mɛ lɛ é kɛɖɛ wɛ nɔ zɔ́n bɔ mɔ̌to e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é nɔ w’azɔ̌ ganji ǎ, loɔ, nǔwukpikpé ɖaxó e mɛ e nɔ zán ye é ɖó é lɔ nɔ zɔ́n. Enyi azɔ̌xwé lɛ nɔ bló bɔ wlɛnwín tɔjihunkuntɔ́ lɛ tɔn nɔ nyɔ́ hugǎn, bo nɔ bló bɔ agban e è nɔ hɛn lɛ é nɔ sɔgbe, lobo nɔ lɛ́ hɛn nǔ e è nɔ bló dó glɔ́n ali nú nǔ lɛ é lidǒ ɔ, ye sixu mɔ lè gègě ɖò akwɛ e ye sɔ́ dó AGV mɛ é mɛ, bo lɛ́ bló bɔ nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ na yì nukɔn.