Mɔto e nɔ xlɛ́ ali mɛ é (AGV) sín tuto ɔ gbéjé kpɔ́n
Ðó é nyí nǔ taji ɖò tutoblonunu nǔnywɛ xwitixwiti tɔn égbé tɔn lɛ mɛ wutu ɔ, lee è nɔ bló AGV gbɔn é nɔ xò nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ gègě kplé, kaka jɛ nǔɖiɖó macinu tɔn lɛ jí, nǔ e è nɔ kpɔ́n ɖò alokan jí lɛ é jí, kpo nǔ e è nɔ zán ɖò alokan jí lɛ é kpo jí. Enyi è xwedó tuto e è sɔ́ ɖ’ayǐ lɛ é syɛnsyɛn ɔ, é nɔ zɔ́n bɔ è nɔ ɖeji dó nǔ e è bló lɛ é wu, bo nɔ lɛ́ ɖó nǔwukpikpé nǔnywɛ tɔn lɛ.
Nǔ taji e ɖò nǔ ɔ mɛ lɛ é ɖiɖó wɛ nyí afɔ nukɔntɔn e è nɔ ɖè ɖò nǔɖiɖó ɔ sín tuto ɔ mɛ é. Mɔto ɔ sín xɔgbigbázɔ́ ɔ, è nɔ sɔ́ aluminium alǒ gan e syɛn tawun é dó bló na, bɔ è nɔ zán macinu CNC tɔn lɛ dó bló na, bɔ enɛ gudo ɔ, è nɔ tɛ́ dó kpɔ́ bo nɔ bló bɔ é nɔ fá bo nɔ lɛ́ syɛn. È ɖó na kplé nǔ e nɔ dɔn nǔ é, ee mɛ servo-moteur, reducteur kpo nǔ e nɔ hɛn nǔ lidǒ é kpo ɖè é ɖó xɔ e mɛ è nɔ mɛ́ ɖè é ɖé mɛ, bo na lɛ́ tɛ́n kpɔ́n bo na bló bɔ é na nɔ jlɛ̌ jí à jí. Nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ sensor arrays (ɖi LiDAR, vision cameras, kpo inertiel navigation units kpo) ɖó na sɔgbe xá nǔgbododó alɔcyɔnmɛji tɔn IP65 tɔn lɛ bo na dó sixu dɛ ɖò azɔ̌xwé e mɛ azɔ̌xwé lɛ nɔ nɔ é syɛnsyɛn lɛ nu.
Lεtliki kpodo Ɖɔxomε sin Ɖɔxomε kpo sin Ɖɔxomε ɔ, nunywɛ xwitixwiti -azɔwanu Ɖokpo wε. É ɖò mɔ̌ có, è bló tuto nú nǔ taji e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é ɖó PLC alǒ tutoblonunu e è sɔ́ ɖó mɔ̌to mɛ é ɖé jí, bɔ xóɖɔɖókpɔ́ ɖò modulu lɛ tɛntin gbɔn bus CAN jí. Nǔ e nɔ kpé nukún dó batɛɛ wu é (BMS) ɖó na sɔgbe xá batɛɛ litium tɔn, bo na nɔ gudo nú hlɔnhlɔn e è nɔ yawu gbá é kpo ee è nɔ hɛn zɛ xwé wu é kpo. É ɖò mɔ̌ có, è nɔ bló bɔ è nɔ bló nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ modular é ɖé, bɔ è nɔ sɔ́ dó mɔ̌to ɔ sín agbaza mɛ hwenu e è ko tɛ́n hlɔnhlɔn kpo nǔ e nɔ cyɔn alɔ mɔ̌to ɔ jí é kpo kpɔ́n gudo é.
Algorithme logiciel ɖiɖe ɖ'ayi nɔ na hlɔnhlɔn AGV lɛ bɔ ye nɔ ze gbeta yeɖesunɔ tɔn -. Nǔ e è nɔ zán dó xlɛ́ ali mɛ lɛ é nɔ byɔ ɖɔ è ni bló nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ laser SLAM alǒ QR code positioning algorithms é ɖó fí e è ɖè é, bɔ è nɔ tɛ́n ali ɔ kpɔ́n bo nɔ bló bɔ é nɔ w’azɔ̌ ganji. Nǔ e è nɔ zán dó cyɔn alɔ mɛ jí lɛ é (ɖi nǔ e è nɔ tuùn dó nǔ e è xò kplé é wu é kpo nǔ e è nɔ wà bo nɔ ɖó te ɖò ajijimɛ é kpo) ɖó na ɖó kúnnuɖewema sɔgbe xá sɛ́n ISO 3691-4 e ɖò tò lɛ bǐ mɛ é.
Ɖo Ɖɔxomɛ gudogudo tɔn ɔ kpodo Ɖɔxomɛ Ɖokpo Ɖokpo kpo mɛ ɔ, nǔ e è bló fó lɛ é nɔ gbɔn ganxixo 72 mɛ bo nɔ tɛnkpɔn azɔ̌wiwa yetɔn tɛgbɛ, bɔ è nɔ lɛ́ gbéjé ye kpɔ́n ɖò ninɔmɛ ɖé lɛ mɛ ɖi agbanhɛnkpo ɖiɖó kpodo macinu gègě ɖiɖó ɖó kpɔ́ kpo. É ɖò mɔ̌ có, è nɔ sɛ́ ye dó hwenu e è ko bló nǔjlɛdonǔwu e è bló ɖó mɛɖesunɔ jí é ɖé gudo é, bo na dó sixu bló bɔ ye na nɔ bǔ ganji xá tutoblonunu e nɔ kpé nukún dó nǔ e è nɔ hɛn ɖ’ayǐ lɛ é wu é (WMS).
Nǔwiwa enɛ, gbɔn nukúnkpédómɛwu e è jlaɖó é kpo nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ yɔyɔ̌ lɛ ɖiɖó kpo gblamɛ ɔ, nɔ zɔ́n bɔ mɔ̌to e è nɔ xlɛ́ ali yeɖesunɔ lɛ é nɔ w’azɔ̌ ganji, bo nɔ ɖó ayijayǐ, lobo nɔ lɛ́ huzu sɔgbe xá ninɔmɛ lɛ, bo nɔ lɛ́ d’alɔ mɛ tawun bɔ è nɔ bló nǔ lɛ kpo nǔnywɛ kpo.
